數控機床的進給伺服係統概述(PPT 118頁)

主要內容
第一節 概述
第二節 開環步進電機
第三節 數控機床的 檢測裝置
第四節 閉環伺服係統
第五節 閉環伺服係統分析

第六章 數控機床的進給伺服係統
第一節 概述
一、數控機床對伺服係統的要求
二、數控機床伺服驅動係統的基本組成
三、數控機床伺服驅動係統的分類
1、 開環控製和閉環控製進給係統特點
（2）半閉環與閉環進給係統
（3）閉環進給係統
2、進給驅動與主軸驅動
3 、直流伺服驅動與交流伺服驅動
四、數控係統常用伺服電機
第二節 開環步進式伺服係統
2、反應式步進電機工作原理
設步進電機的定子繞組有m相；轉子齒數為Z齒；通電方式係數為k
最常見的一種小步距角三相反應式步進電機如圖所示。
設定子有A、B、C三相繞組，轉子上均勻分布40個齒，定子上每個極有5個齒，與轉子上的齒寬和齒距相同
如按5相5拍通電，則步距角為：
反應式步進電機的型號表示：
3、步進電機工作特點：
四、步進電機的主要特性
2、單相通電的矩角特性
多相通電時的矩角特性，可根據單相通電的矩角特性以向量和的方式算出。
3、啟動轉矩Mq
2、最高啟動頻率和最高工作頻率
3、輸出的轉矩——頻率特性
五、步進電機開環進給伺服係統
（1） 直線進給係統
步進電機的進給係統使用齒輪傳動的作用：
（2）圓周進給係統
2、步進電機的驅動電路
（3）加減速電路
（4）環形分配器
（5）功率放大器
1）單電壓供電功放器
3、提高步進伺服係統精度的措施
（3）細分線路
第三節 數控機床的檢測裝置
2、數控機床對位置檢測裝置的要求
3、檢測裝置的分類
一、旋轉變壓器
二、感應同步器
2、工作原理
滑尺在移動一個節距的過程中，感應同步器定尺繞組的感應電勢近似於餘弦函數變化了一個周期。
三、光柵
2）反射光柵
按形狀分：
2、光柵的工作原理
莫爾條紋的特點
（3）莫爾條紋的移動規律與柵距之間的移動成 比例
當光柵移動一個柵距時，摩爾條紋的亮度也變化了一個周期。
（２）光柵的辨向
（3）光柵位移——數字變換電路
四、脈衝編碼器
2、絕對值式編碼器
（1）分類
4、絕對值式編碼的特點
第四節 閉環伺服係統
伺服係統對執行元件有如下的要求：
1、直流伺服電機
（2）寬調速直流伺服電機
（3）直流伺服電機的速度調節
PWM調速係統的特點：
2、交流伺服電機
二、鑒相式伺服係統
2、鑒相式伺服係統的類別
3、鑒相式伺服係統的主要控製線路
（2）鑒相器
三、鑒幅式伺服係統
它與鑒相式伺服係統的主要區別
2、數字脈衝比較係統的主要功能部件
2）數碼轉換為數字脈衝
（2）比較器
3.數字脈衝比較係統的工作過程
第五節 閉環伺服係統分析
一、開環增益
二、位置精度
三、調速範圍
四、速度誤差係數
五、伺服係統的可靠性
複習題

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