基於特征樣件的三軸數控銑床誤差測量方法研究(PDF 74頁)

目 錄
摘 要 I
Abstract III
第1 章 緒 論 1
11 課題的背景與意義 1
12 機床誤差測量國內外研究現狀 2
121 機械式測量 2
122 光電式測量 2
123 標準件/樣件式測量 4
13 本課題主要研究內容 6
第2 章 三軸銑床空間誤差建模 8
21 引言 8
22 三軸銑床基準坐標係定義 8
23 FXYZ 三軸銑床結構描述 9
24 FXYZ 三軸銑床空間誤差模型 11
241 相對運動特征變換矩陣 11
242 銑床各項誤差含義 14
243 垂直度誤差數學定義 14
244 三維空間誤差模型 17
25 本章小結 23
第3 章 三軸銑床的誤差辨識方法研究及特征樣件設計 24
31 引言 24
32 成形圓圓心位置誤差測量 24
33 三軸銑床單項誤差辨識 26
331 X 軸當量誤差辨識 26
332 Y 軸當量誤差辨識 29
333 Z 軸當量誤差辨識 32
334 坐標係間空間位姿建模 35
34 特征樣件設計 37
35 本章小結 38
第4 章 基於特征樣件的誤差辨識方法仿真與分析 39
41 引言 39
42 仿真係統的工作原理 39
43 誤差辨識方法的仿真分析 41
431 坐標係間空間位姿模型的仿真與驗證 41
432 銑床單項誤差的仿真與分析 42
433 銑床空間誤差的仿真與分析 46
44 本章小結 48
第5 章 基於特征樣件的誤差辨識方法實驗研究 49
51 引言 49
52 XYFZ 三軸銑床的廣義直線度 49
521 基於樣件的三軸銑床廣義直線度 49
522 基於激光跟蹤儀的三軸銑床廣義直線度 50
53 樣件加工與測量 52
54 實驗結果分析 55
55 本章小結 56
結 論 57
參考文獻 59
攻讀學位期間發表的學術論文 63
哈爾濱工業大學學位論文原創性聲明及使用授權說明 64
致 謝 65
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