基於PLC的煤礦架空乘人纜車控製係統設計範本(DOC 40頁)

目 錄
摘 要 I
目 錄 II
1 緒論 1
1.1 課題來源及背景 1
1.1.1 課題來源 1
1.1.2 課題研究背景 1
1.2 課題研究現狀及存在問題 1
1.3 課題研究內容與方法 1
1.3.1 采煤機定位係統研究 1
1.3.2 采煤機的截割路徑記憶 1
1.3.3 采煤機的截割路徑跟蹤 2
1.3.4 采煤機自適應控製方法研究 2
1.4 課題研究意義 2
2 井口操車係統的組成 3
2.1 井口操車控製係統 3
2.2 操車設備及選用原則 4
2.3 操車設備清單（井口與井底控製設備種類及數量相同） 4
2.4 機械設備結構原理 4
2.4.1 搖台 4
3 PLC係統控製要求 7
3.1 采煤機的位置定位 7
3.1.1 采煤機機身坐標係的建立 7
3.1.2 采煤機機身定位策略 7
3.1.3 采煤機機身定位的理論模型 7
3.2 采煤機的姿態定位 7
3.3 本章小結 7
4 PLC控製係統的構成與特點 8
4.1 截割路徑的記憶集合 8
4.2 截割路徑的記憶策略 8
4.2.1 記憶點的選取方案 8
4.2.2 記憶點的數據結構 8
4.2.3 記憶點的數據壓縮 8
4.3 記憶點的人工免疫評價方法研究 8
4.3.1 人工免疫理論概述 8
4.3.2 基於人工免疫的記憶點評價模型 8
4.4 本章小結 10
5 PLC程序的設計 11
5.1 截割路徑的跟蹤目標 11
5.1.1 基於多項式的插值的跟蹤目標 11
5.1.2 基於樣條曲線插值的跟蹤目標 11
5.1.3 基於誤差帶的跟蹤目標 11
5.2 截割路徑的跟蹤策略 11
5.2.1 截割路徑的軌跡跟蹤策略 11
5.2.2 截割路徑的動作跟蹤策略 11
5.2.3 截割路徑的狀態修正策略 12
5.3 截割路徑跟蹤的灰色關聯度評價模型 12
5.3.1 灰色關聯度分析概述 12
5.3.2 基於灰色關聯度的路徑跟蹤評價模型 12
5.4 本章小結 12
6 基於電流譜的采煤機截割負載動態分析 13
6.1 截割負載檢測的研究現狀 13
6.2 基於電流譜的截割負載特性分析 13
6.2.1 截割部傳動係統的負載分析 13
6.2.2 截割負載與截割電流間關係的理論模型 13
6.2.3 截割負載與截割電流間關係的試驗研究 13
6.3 基於小波理論的截割電流特性分析 13
6.3.1 小波分析概述 13
6.3.2 截割電流信號的小波分解與重構 13
6.4 截割負載與截割電流間關係的神經網絡模型 13
6.4.1 人工神經網絡概述 13
6.4.2 基於人工神經網絡的截割負載與截割電流關係模型 13
6.5 本章小結 13
7 實驗研究 14
7.1 實驗室實驗 14
7.1.1 實驗方案設計 14
7.1.2 實驗結果分析 14
7.2 工廠試驗 14
7.2.1 試驗方案設計 14
7.2.2 試驗結果分析 14
7.3 煤礦工作麵實驗 14
7.3.1 實驗方案設計 14
7.3.2 實驗結果分析 14
7.4 本章小結 14
8 總結與展望 15
8.1 課題結論 15
8.2 課題創新點 15
8.3 課題研究展望 15
參考文獻 16
畢業設計總結 18

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