某搬運工件機械手控製係統設計(doc 40頁)

目錄
摘 要 I
Abstract II
目錄 III
前言 1
1係統主要部件選擇 5
1.1 液壓缸的選擇 5
1.2 閥門的選擇 7
1.3 行程開關的選擇 8
1.4 接近開關的選擇 8
1.5 驅動電機的選擇 9
2 控製係統的硬件設計 10
2.1 控製係統功能 10
2.2 控製係統硬件組成 11
2.2.1 位控模塊 11
2.2.2 控製係統硬件結構 12
2.3 操作麵板的設計 12
2.4 PLC係統設計 14
2.5 運動控製係統的實現 17
2.6 控製係統電路設計 20
3 係統軟件的設計與實現 22
3.1 係統工作方式 22
3.2 程序設計 23
3.2.1 主程序設計 23
3.2.2 初始化子程序設計 23
3.2.3 複位子程序與報警程序設計 24
3.2.4 手動運行子程序設計 25
3.2.5 半自動運行子程序 26
3.2.6 自動子程序設計 28
總結 30
致謝 32
參考文獻 33
附件1 係統配件清單 34
附件2 液壓線路簡圖 35

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