擒縱輪全自動視覺檢測儀機械和控製係統設計(pdf 64頁)

目錄
第一章緒論
1．1擒縱輪概述
1．2擒縱輪檢測儀研究概況3
1．3本課題研究內容5
第二章擒縱輪全自動檢測儀的工作原理．7
2．1自動送料7
2．1．1送料難點．7
2．1．2排料的組成及原理．8
2．1．3擒縱輪上料技術研究．9
2．1．4 V型塊對心定位．1 1
2．2測量係統．12
2．2．1機器視覺。12
2．2．2視覺係統的組成13
第三章備料、調整部件的機械設計．．16
3．1振動排料．16
3．1．1電磁振動給料器的動力學分析16
3．1．2電磁振動給料器主要參數的確定19
3．1．3數字振動送料控製器2
3．1．4分層塊和停止裝置22
3．1．5“材質”對電磁振動上料的影響22
3．2正反麵測量相機支架。23
3．3重力滑道．24
3．3．6摩擦力做功．．24
3．3．7可靠性設計25
3．4 V型塊和料台28
3．5基座30
3．6固定與調節部件．30
3．6．1垂直度調整機構的設計30
3．6．2二維移動工作台。33
3．6．3安|目E．34
第四章檢測儀自動化改造中的關鍵技術36
4．1電氣控製的基本要求一36
4．2氣動控製子係統．36
4．2．1氣動技術的發展現狀36
4．2．2氣路係統設計方案37
4．2．3流量控製。37
4．ZA氣動元件的選型。38
4．3 PC控製子係統．40
4．3．1執行機構控N]／o．40
4．3．2 PC控製程序流程42
4．33 PC通1言．q13
第五章實驗數據及分析一46
5．1電磁振動盤上料速度指標．．46
5．1．1電磁振動盤控製頻率的設定46
5．1．2電磁振動盤控製電壓的設定47
5．2上料的技術指標．48
5．2．1滑道摩擦因數測量48
5．2．2若幹種滑道曲線滑行效果對比48
5．2．3定位實驗50
第六章總結與展望5
6．1總!占
6．2展望
參考文獻．53
發表論文和參加科研情況說明．57

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