基於MCGS和PLC的機械手控製係統設計論文(doc 45頁)

目 錄
第一章 緒 論 1
1.1 課題背景 1
1.2設計目的和意義 1
1.3 本文主要工作 2
第2章可編程序邏輯控製器（PLC）和機械手概述 3
2.1 可編程序邏輯控製器（PLC） 3
2.1.1 PLC的結構 3
2.1.2 PLC的發展曆程 4
2.1.3 PLC的硬件 5
2.1.4 PLC的主要特點 6
2.1.5 FX2N係列PLC介紹 7
2.2 機械手 9
2.2.1 機械手概述 9
2.2.2機械手的工作原理 9
2.2.3機械手的發展趨勢 10
第三章 係統設計 11
3.1 係統方案分析設計 11
3.1.1控製要求 11
3.1.2 方案設計 11
3.2 硬件設計 13
3.2.1 輸入/輸出端子地址分配 13
3.2.2 PLC接線圖 13
3.3 係統程序設計 14
3.3.1 常用編程方法介紹 14
3.3.2流程圖 16
3.3.3梯形圖 17
3.3.4 語句表 20
3.4 MCGS組態軟件 21
3.4.1 MCGS 組態軟件結構 功能特點 22
3.4.2 工程的建立和變量的定義 26
3.4.3 動畫連接 29
3.4.5 調試 34
第四章 係統的調試及設計總結 35
4.1 係統調試 35
結 論 36
參考文獻 37
致 謝 38
附 錄1 FX2N基本指令 39


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