數控起重機作業管理控製係統設計與實現(pdf 76頁)

目錄
第1章緒論1
1．1論文研究背景及意義．1
1．1．1論文研究背景1
1．1．2論文研究意義2
1．2國內外研究現狀．2
1．3論文的主要研究內容和組織結構4
第2章數控起重機係統總體方案6
2．1作業環境和作業流程6
2．1．1起重機作業環境．．6
2．1．2起重機作業流程描述．．7
2．2係統總體方案概述9
2．2．1起重機結構及特點9
2．2．2控製係統方案1l
2．2．3軟件技術方案12
2．3本章小結14
第3章起重機作業管理控製係統總體設計．．15
3．1係統功能分析與設計．15
3．1．1出入庫管理模塊．15
3．1．2倉儲信息管理模塊19
3．1．3虛擬監控模塊21
3．1．4係統管理模塊22
3．2係統數據庫設計24
3．2．1數據庫的設計。24
3．2．2數據表的設計．．26
3．3係統體係結構設計28
3．3．1數據訪問層設計29
3．3．2業務邏輯層設計29
3．3．3界麵層設計。33
3．4本章小結．33
第4章基於OSG的監控功能模塊設計與實現34
4．1監控模塊虛擬場景組成．34
4．2虛擬場景模型構建。34
4．2．1場景模型分析34
4．2．2場景模型的構建36
4．3虛擬監控場景管理38
4．3．1場景組織與場景樹的構建．38
4．3．2虛擬場景的渲染41
4．4虛擬監控模塊關鍵技術．．43
4．4．1基於回調機製的運動監控43
4．4．2基於相機操作器的監控視角變換44
4．4．3係統運動參數的動態顯示48
4．5本章小結。49
第5章係統其它功能模塊實現50
5．1係統開發環境50
5．2 OSG與MFC的融合50
5．3主要功能模塊實現5 1
5．3．1係統主界麵．51
5．3．2出入庫管理模塊實現．52
5．3．3倉儲信息管理模塊實現58
5．3本章小結6 1
工作總結與展望．62
本文主要完成的工作．．62
未來工作展望．．62
ji叟謝．64
參考文獻．．65
攻讀碩士學位期間發表的論文68
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