組合機床自動上下料液壓機械手畢業設計說明書(pdf 75頁)

目錄
第1章 緒論2
1.1 前言2
1.2 工業機械手簡史2
1.3 工業機械手在生產中的應用4
1.4 機械手的組成5
1.5 工業機械手發展趨勢6
1.6 本文主要研究內容7
1.7 本章小結8
第2章 機械手總體方案設計9
2.1 機械手基本形式的選擇9
2.2 方案設計9
2.3 機械手運動分析11
2.4 本章小結12
第3章 機械手的控製係統設計13
3.1 機械手電氣控製係統的概述13
3.2 機械手電氣控製程序13
3.3 機械手電氣控製係統圖14
3.4 本章小結17
第4章 機械手液壓係統設計18
3.1 機械手工作原理分析18
3.2 液壓係統工作原理圖設計18
4.3 各液壓缸載荷力分析20
4.4 本章小結21
第5 章 機械手手部的設計計算22
5.1 手部設計基本要求22
5.2 典型的手部結構22
5.3 機械手手爪的設計計算22
5.3.1 選擇手爪的類型及夾緊裝置22
5.3.2 手爪的力學分析23
5.3.3 夾緊力及驅動力的計算24
5.3.4 手爪夾持範圍計算25
5.4 機械手手爪夾持精度的分析計算26
5.5 機械手手爪夾緊液壓缸的尺寸參數確定27
5.6 本章小結28
第6 章 腕部的設計計算29
6.1 腕部設計基本要求29
6.2 腕部的結構及選擇29
6.3 腕部的設計計算30
6.3.1 腕部設計考慮的參數30
6.3.2 腕部的驅動力矩計算30
6.3.3 腕部驅動力的計算31
6.3.4 液壓缸蓋螺釘選用計算32
6.3.5 東片和輸出軸間的連接螺釘33
6.4 本章小結34
第7 章 臂部的設計及有關計算35
7.1 臂部設計的基本要求35
7.2 手臂的典型機構及結構的選擇36
7.3 手臂直線運動的驅動力計算36
7.4 液壓缸工作壓力和結構的確定38
7.5 液壓缸尺寸參數的確定40
7.6 本章小結41
第8 章 機身的設計計算42
8.1 機身的整體設計42
8.2 計身回轉機構的設計計算43
8.3 機身升降機構的設計計算47
8.3.1 手臂偏重力矩的計算47
8.3.2 升降不自鎖條件的分析計算48
8.3.3 升降液壓缸驅動力的計算48
8.4 液壓缸工作壓力和結構的確定49
8.5 軸承的選擇分析51
8.6 本章小結51
結論 52
致謝 53
參考文獻54
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