機械手畢業設計說明書(doc 30頁)

目 錄
第一章
引言 2
1.1 機械手的分類 2
1.2 機械手的組成 5
1.3 應用機械手的意義 7
第二章 總體技術方案及係統組成
2.1 原始數據 8
2.2 工作要求 8
2.3 係統組成 9
2.4 總體技術方案 9
2.4.1 動作分析 10
2.4.2 手部 10
第三章 機修手的液壓部分
3.1 液壓係統的工作原理12
3.2 液壓傳動的工作特性12
3.3 液壓係統的組成 12
3.4 液壓係統的優,缺點 13
第四章 回轉裝置的總體組成和結構設計
4.1 回轉裝置的組成15
4.1.1 執行件15
4.1.2 傳遞件15
4.1.3 驅動件15
4.1.4 控製係統16
第五章 機械傳動方案的設計與計算
5.1 小車的主要組成部分17
5.2 同步帶傳動方式優缺點17
5.3 驅動動力源18
5.4 機械方案的傳動設計計算19
5.4.1 設計數據確定19
5.4.2 同步帶的結構設計計算20
總結與展望 25
設計小結 26
致謝 27
參考文獻 28

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