搬運機械手PLC控製係統設計(doc 33頁)

目 錄
第一章機械手概況 7
第一節搬運機械手的應用簡況 7
第二節機械手的應用意義 8
第三節機械手的發展概況 9
第四節機械手的發展趨勢 9
第五節PLC概況及在機械手中的應用 10
第二章 搬運機械手總體設計方案 12
第一節搬運機械手結構及其動作 12
第二節機械手的控製過程 13
第三節機械手的控製要求 13
第三章 搬運機械手硬件係統設計 14
第一節機械手的結構 14
第二節電氣控製的設計 15
第三節操作麵板及動作說明 15
第四節I/O分配 16
第四章 搬運機械手的軟件係統設計 17
第一節梯形圖的總體設計 17
第二節各部分梯形圖的設計 18
結束語 31
謝辭 32
參考文獻 33

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