機械手控製與計數係統的設計與實現(pdf 51頁)

目 錄
第一章 引言3
1.1 機械手的概述3
1.2 機械手的構成3
1.3機械手的分類3
第二章 設計方案4
2.1 功能要求4
2.2 係統方案設計4
第三章 係統硬件設計5
3.1 係統硬件結構5
3.2係統各模塊控製電路7
3.2.1 電源電路設計10
3.2.2 核心控製模塊11
3.2.3 按鍵輸入模塊16
3.2.4 傳感器模塊16
3.2.5 電磁閥模塊14
3.2.6 計數係統模塊14
3.2.7 顯示模塊14
第四章 係統軟件設計15
4.1主程序模塊設計16
4.2 按鍵掃描模塊設計17
4.3 傳送物體模塊設計17
4.4 計數顯示係統模塊設計17
4.5 返回原位模塊設計17
4.6 係統源程序17
第五章 係統調試和結果分析16
5.1 硬件調試16
5.1.1 硬件電路ERC測試10
5.1.2硬件電路網絡化11
5.1.3生成PCB板14
5.1.4總原理圖14
5.1.5元件明細表14
電子信息工程技術專業畢業設計
5.2 聯機調試17
5.2 調試結果17
第六章 總結與致謝24
第七章 參考文獻24

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