機器人的機械結構講義課件(ppt 51頁)

主要內容
第三講 機器人的機械結構
第一節 機器人的主要技術參數
第二節 機身和臂部機構
一、機身和臂部的作用
二、機身的典型結構
機身的典型結構
回轉與俯仰機身
三、臂部的典型機構
四、機身與臂部的配置形式
五、機身和臂部設計應注意的問題
四、機身和臂部設計應注意的問題
腰部機構的設計注意事項
臂部機構的設計注意事項
第三節 驅動機構
第五節 腕部機構
腕部的典型結構

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