機械手畢業論文(doc 31頁)

目 錄
摘 要 I
第1章 緒論 1
1.1 課題背景 1
1.2 機械手的定義與分類 1
1.3 機械手應用及組成結構 2
1.4 機械手的發展趨勢 3
1.5 總體設計要求 3
第2章 PLC的介紹與選擇 5
2.1 PLC的特點 5
2.2 PLC的選型 5
2.3 三菱FX係列的結構功能 7
第3章 各功能實現形式與控製方式 9
3.1 本機械手模型的機能和特性 9
3.2 夾緊機構 9
3.3 軀幹 9
3.4 旋轉編碼盤 10
第4章 控製係統設計 11
4.1 控製係統硬件設計 11
4.1.1 PLC梯形圖中的編程元件 11
4.1.2 PLC的I/O分配 11
4.1.3 機械手控製係統的外部接線圖 12
4.2 控製係統軟件設計 13
4.2.1 公用程序 13
4.2.2 自動操作程序 15
4.2.3手動單步操作程序 20
4.2.4 回原位程序 23
4.3 PLC程序的上載和下載 25
4.3.1 PLC程序的上載 25
4.3.2 PLC程序的下載 25
第5章 設計小結 27
致 謝 28
參 考 文 獻 29

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