搬運用液壓機械手控製係統設計範本(doc 55頁)

目錄
1緒論（6）
1.1課題研究背景及意義（6）
1.2研究現狀及發展趨勢（6）
1.2.1機械手的研究現狀及發展趨勢（6）
1.2.2液壓技術的研究現狀及發展趨勢（7）
1.2.3PLC的研究現狀及發展趨勢（9）
1.3本設計的研究內容（10）
2機械手液壓係統方案的擬定（11）
2.1機械手的工作原理（11）
2.2液壓係統設計參數（11）
2.3係統局部關鍵回路的分析（11）
2.3.1調速回路分析（12）
2.3.2卸荷回路的分析和選用（12）
2.3.3平衡回路（13）
2.3.4減速緩衝回路（13）
2.3.5夾緊缸回路（14）
2.4液壓係統原理圖（14）
2.5本章小結（16）3液壓係統的設計計算（17）
3.1液壓執行元件載荷的組成和計算（17）
3.1.1手臂升降缸驅動力的計算（17）
3.1.2手臂伸縮缸驅動力的計算（19）
3.1.3夾緊缸夾緊力及驅動力的計算（21）
3.1.4手臂擺動缸載荷轉矩的計算（22）
3.2液壓係統主要參數的確定（24）
3.2.1初選液壓係統工作壓力（24）
3.2.2液壓缸的主要尺寸的確定（25）
3.2.3液壓馬達的排量的計算（27）
3.3液壓缸和液壓馬達所需流量的確定（27）
3.4各液壓缸執行元件實際工作壓力的確定（28）
3.4.1液壓缸的實際工作壓力（28）
3.4.2液壓馬達的實際工作壓力確定（29）
3.5液壓元件選擇（29）
3.5.1液壓泵的選用（29）
3.5.2電動機的選用（30）
3.5.3液壓元件的選擇（30）
3.6液壓係統的性能計算（30）
3.6.1液壓係統壓力損失計算（31）
3.6.2液壓係統發熱溫升計算（34）
3.7本章小結（36）4搬運用機械手PLC控製方案（37）
4.1可編程控製器（PLC）概述（37）
4.1.1可編程控製器的概述（37）
4.1.2可編程控製器係統組成（38）
4.2PLC選型（39）
4.3機械手的動作要求及控製過程（40）
4.4PLC的I/O分配表（41）
4.5設計電氣控製原理圖（42）
4.5.1主電路設計（42）
4.5.2控製電路設計（42）
4.5.3輔助電路設計（43）
4.6機械手的控製梯形圖（44）
4.6.1手動操作方式（44）
4.6.2單周期操作方式和連續操作方式（45）
4.6.3回原點操作方式（49）
4.7本章小結（50）5總結（51）
參考文獻（52）
致謝（53）

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