數控機床的工作原理(ppt 78頁)

主要內容
第4章 數控機床的工作原理
插補的實質
4.1.2 插補方法的分類
4.1.2 插補方法的分類
主要的脈衝增量插補方法
2. 數字采樣插補（數據增量插補）
主要的數字增量插補方法
4.2 基準脈衝插補
1. 逐點比較插補法直線插補
例4-1 插補直線OA，A（5，3）
直線OA插補軌跡
例. 插補直線OA，A（4,5）
插補軌跡
直線插補不同象限插補方向
四個象限直線插補進給方向和偏差計算
直線插補舉例
2. 逐點比較法圓弧插補
例4-2 插補第一象限逆圓AB
圓弧插補的象限處理
四個象限圓弧插補進給方向和偏差計算
圓弧插補舉例
插補軌跡
圓弧插補過象限處理
4.2.2 數字積分法
1. 數字積分原理
舉例說明
直線OE的DDA插補運算過程
插補軌跡
2. DDA直線插補
DDA直線插補器結構
DDA直線插補器工作過程
係數k的選擇和累加次數m的確定
寄存KXe與Xe的一致性
終點判別
DDA直線插補流程圖
例4-3 DDA直線插補軌跡
例4-3 DDA直線插補（二進製計算）
整數計算過程
3. DDA圓弧插補
DDA圓弧插補器結構
第一象限逆圓弧DDA的插補過程
DDA圓弧插補舉例
DDA不同象限插補處理
DDA插補質量的提高
DDA直線插補規格化
DDA圓弧插補左移規格化
（2）插補精度的提高
4.3 數據采樣插補
數據采樣插補直線與圓弧插補原理
1. 直線插補算法原理
2. 圓弧插補算法
4.4 加工過程的速度控製
4.4.1 基準脈衝插補法的進給速度控製
2. 時鍾中斷法
4.4.2 數據采樣插補法的進給速度控製
1. 前加減速控製
（1）線性加減速處理
線性加速和減速處理流程圖
（2）終點判別處理
2. 後加減速控製
（2）直線加減速控製算法

..............................