自動壓鑄機機械手設計概述(doc 51頁)

目 錄
摘 要 1
目 錄 3
1 引言 4
1.1 設計任務介紹及意義 4
1.2 自動壓鑄機的選題和國內外的生產使用狀況 5
1.3 自動壓鑄機研究與開發 7
1.4 自動壓鑄機的關鍵技術和主要特點 7
2 自動壓鑄機的總體布置的設計 9
2.1 自動壓鑄機的總體布置的確定 9
2.2 自動壓鑄機頂部回轉機構的方案設計 12
2.3 頂部回轉機構蝸輪蝸杆減速機構的設計 12
2.4 空軸的設計和電磁離合器的選擇 18
3 機械手部件的設計 19
3.1 上部移動導軌部件的設計 19
3.2 上部移動回轉部件的計算 20
3.3 直線導軌的選擇 22
3.4 回轉的大臂的設計 23
3.5 機械手夾緊部分的設計 24
3.6 機械手小回轉臂的設計 24
3.7 機械手卸件機構的設計 24
4 氣動控製係統部分的設計 26
4.1 氣壓傳動的特點 26
4.2 氣壓傳動係統的設計 27
4.3 氣壓傳動元件的選擇 26
4.4 氣源的處理和設計 31
5.電氣控製係統部分的設計 32
5.1 電氣控製係統的總體設計 32
5.2 電氣控製係統程序設計 34
6 畢業設計總結 44
致 謝 45
參考文獻 46
附錄A 可編程控製器控製程序 47
附錄B 電算程序 50



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