基於PLC的機械手臂控製課程設計(doc 39頁)

目錄
引言 1
第1章 機械手控製係統方案設計 2
1.1方案設計原則 2
1.2 係統的整體設計要求 2
1.3控製係統的設計 3
1.3.1 繼電器控製係統 3
1.3.2 單片機控製 3
1.3.3 工業控製計算機控製 3
1.3.4 可編程序控製器控製 4
第2章 機械手控製係統的硬件設計 5
2.1 硬件選型 5
2.1.1 PLC 機型選擇 5
2.1.2 PLC 容量選擇 6
2.1.3 I/O 模塊的選擇 6
2.1.4 電源模塊的選擇 7
2.2 機械手的基本構造及PLC I/O點分配 8
2.2.1 係統組成 8
2.2.2 執行機構 9
2.2.3、機械手PLC的模擬實驗麵板 11
2.2.4 機械手PLC的I/O分配 12
2.3 主電路的設計 13
2.3.1 機械結構和控製要求 13
2.3.2 主電路圖的設計 13
第3章 機械手控製係統的軟件設計 14
3.1程序設計的一般方法 14
3.1.1 經驗設計法 15
3.1.2 邏輯設計法 15
3.1.3 順序設計法 15
3.2 PLC 控製的相關流程圖 16
3.2.1 控製流程圖 16
3.3 可編程控製器梯形圖 17
3.3.1可編程控製器梯形圖簡介 17
3.3.2 相關程序段 17
3.3.3 改進方案設計 20
第4章 係統調試 24
結論 29
設計總結 30
謝辭 31
參考文獻 32
附件1 33
附件2 34

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