圓柱坐標式機械手設計概述(doc 35頁)

目　錄
前　言 1
第1章 總體設計方案 9
1.1總體設計的思路 9
1.2總體方案的確定 10
1.3機械手的組成 10
1.4機械手的坐標形式 12
1.5機械手的主要參數 13
第2章 機械手相關的設計與計算 15
2.1手指的相關設計與計算 15
2.1.1手指夾緊力的計算 15
2.1.2手部液壓缸的選取 17
2.1.3水平伸縮缸尺寸計算 19
2.1.4升降液壓缸主要參數的確定 20
2.2立柱與底座的設計 23
第3章 相關的校核 24
3.1手爪扇形齒輪與齒條強度校核 24
結　論 25
謝 辭 26
參考文獻 27
外文資料翻譯 28


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