智能循跡小車的電氣設計概述(doc 51頁)

目 錄
1 緒論 2
1.1智能小車的研究背景與市場價值 2
1.2 智能小車的現狀 2
1.3 智能小車的設計思路 2
1.4 主要功能 2
2 方案的設計與論證 3
2.1 主控係統 3
2.2 循跡傳感器模塊 3
2.3 測距避障模塊 4
2.4 顯示模塊 4
2.5 電機驅動模塊 5
2.6 電源模塊 6
2.7 機械係統 6
3 主要器件的介紹 6
3.1 STC12C5A60S2 的介紹 6
3.2 L298N 的介紹 10
3.2.1 L298N的引腳功能 11
3.2.2 L298N的運行參數 12
3.2.3 L298N的邏輯控製 12
3.3 TCRT5000 的介紹 12
3.4 LM324 的介紹 13
3.5 超聲波傳感器的介紹 13
3.5.1 HC-SR04 超聲波測距模塊的特性 14
3.6 液晶顯示器 15
3.6.1 LCD1602 的各個引腳的功能說明 15
3.6.2 LCD1602 的工作時序 16
3.6.3 LCD1602 的指令集 18
4 硬件設計及模塊原理 18
4.1 總體方案的概述 18
4.2 STC單片機最小係統 19
4.2.1 時鍾電路 20
4.2.2 複位電路 20
4.3 電機驅動電路 21
4.4 循跡檢測模塊 22
5 軟件設計 23
5.1 程序設計流程圖 23
5.2 關鍵程序設計展示 25
5.2.1 STC單片機內部單元的定義 25
5.2.2 STC單片機PWM信號調製 26
5.2.3 超聲波測距模塊的設計 26
5.2.4 LCD液晶屏的初始化程序 27
5.2.5 LCD液晶屏的寫指令程序的設計 28
5.2.6 LCD液晶屏寫數據程序 28
5.2.7 LCD 判忙程序 29
6 係統調試 30
6.1 調試的思路 30
6.2 各個模塊的調試 30
6.2.1 LCD模塊的調試 30
6.2.2 超聲波模塊的調試 30
6.2.3 報警調試 31
6.3 調試心得 32
結束語 33
致謝 34
參考文獻 35
附錄A 35
相關程序 39

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