船舶舵機的電力拖動與控製培訓課件(ppt 79頁)

主要內容
船舶設備自動控製係統
概述
舵的作用原理
10.1舵機電力拖動與控製的基本要求
10.2 操舵方式及基本工作原理
1 單動操舵
單動操舵的舵機控製
2 隨動操舵的工作原理
閉環跟蹤係統
3 自動操舵
控製係統結構
10.3 自動舵的基本類型及其調節規律
自動舵的基本類型
比例舵
積分作用
10.4 自動操舵係統工作原理
2 自動操舵係統的工作原理
航向檢測、複示
信號發送電路
偏航信號/隨動信號/舵角信號發送
相敏整流電路
信號比較、壓舵環節和直流放大電路
運算電路
脈衝形成與晶閘管觸發電路
晶閘管主電路與應急操舵電路
新型自動操舵儀簡介
單SCU
雙SCU
本章小結
舵機係統
液壓驅動
舵輪
圖10-5 自動控製舵原理圖
比例微分舵角
係統的組成：
船體
HQ5
HQ5分解
HQ5-1
HQ-5-1
HQ5-2
羅經
自動操舵儀
自動操舵係統
麵板
液壓舵機
液壓
羅經1
自整角機
結構
陀螺

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