SIEMENS1810係統(doc 61)

坐標係：機床中使用順時針方向的直角坐標係。機床中的運動是指刀具和工件之間的相對運動。
機床坐標係（MCS）：機床中坐標係如何建立取決於機床的類型，它可以旋轉到不同的位置。坐標係的原點定在機床零點，它也是所有坐標軸的零點位置。該點僅作為參考點，由機床生產廠家確定。機床開機後不需要回原點運行。
機床坐標軸可以在坐標係負值區域運行。也可用於工件編程時對工件的幾何位置進行描述。
工件坐標係（WCS）：工件零點可以由編程人員自由選取，編程員無需了解機床上的實際運行，也就是說不管是工件運動還是刀具運動。這在不同的坐標軸上可以不一樣，方向始終以工件不動而刀具運動定義。
相對坐標係：除了機床坐標係和工件坐標係之外，該係統還提供一套相對坐標係，使用此坐標係可以自由設定參考點，並且對工件坐標係沒有影響。屏幕上所顯示的軸運動均相對於這些參考點而言。
工件裝夾：加工工件時工件必須夾緊在機床上。固定工件，保證工件坐標係坐標軸平行於機床坐標係坐標軸，由此在坐標軸上產生機床零點與工件零點的坐標值偏移量，該值作為可設定的零點偏移量輸入到給定的數據區。當NC程序運行時，此值就可以用一個編程的指令（比如G54）選擇。
當前工件坐標係　編程時編程員可以通過TRANS指令設定一個相對於工件坐標係的零點偏置，由此產生所謂的“當前工件坐標係”

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