機械創新設計方案(PPT 80頁)

一個好的機械原理方案能否實現，機構設計是關鍵。
機構設計中最富有創造性、最關鍵的環節，是機構形式的設計。
常用機構形式的設計方法有兩大類，即機構的選型和機構的構型。
在進行機構形式設計時，除滿足基本的運動形式、
運動規律或運動軌跡要求外，還應遵循以下幾項原則
1．機構運動鏈盡量簡短
優先選用構件數和運動副數最少的機構，
這樣可以簡化機器的構造，從而減輕重量、降低成本。
可減少由於零件的製造誤差而形成的運動鏈的累積誤差。
運動鏈簡短也有利於提高機構的剛度，減少產生振動的環節。
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