機器人視覺伺服定位控製與目標抓取培訓講義(PPT 62頁)

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機器人, 培訓講義

機器人視覺伺服定位控製與目標抓取培訓講義(PPT 62頁)內容簡介

一 機器人抓取 VS 人的抓取
三 基於多模特征深度學習的機器人抓取判別
深度學習簡介（插入）
四 基於視覺伺服的機器人定位控製
六 基於狀態估計的機器人無標定視覺伺服
七 自抗擾視覺伺服機器人定位控製
八 機器人視覺伺服基本應用
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