空中機器人高職實踐創新實訓室建設方案(DOC 20頁)

一、實驗室的區域及功能
一、背景
一）、初級階段
三、空中機器人實踐創新實驗室建設目標
三、項目主要器材
三、高級階段
二、培訓大綱
二、中級階段
二、理念和必要性
五、HT-500B四旋翼飛行器實驗平台基本介紹
六、無人機助手係列軟件
六、HawkA飛行控製器介紹1多旋翼飛行器工作原理
1.1多旋翼飛行器的結構形式
1.2多旋翼飛行器的工作原理
1）機械結構設計區
1）建設具有特色的空中機器人開發實踐平台；
2多旋翼飛行器結構與組裝
2.1多旋翼飛行器的部件與結構
2.2Hawk2飛行控製器詳解
2.3飛行器的組裝
2017年8月17日
2）維護與飛行區
2）建立高水平的空中機器人研發教師學生團隊；
3飛行器的調試及起飛
3.1調試軟件
3.2飛行器的校準
3.3飛行安全指引
3.4起飛前的準備
3）調試和儀器區
3）建立可複製推廣的空中機器人開發實踐開發課程體係；
4基於STM32的基礎程序開發
4.1開發環境簡介
4.10PWM輸出
4.11ESP8266Wi-Fi使用
4.12MicroSD卡讀寫
4.13A/D電壓采集
4.14超聲波數據采集和測距
4.15GPS數據采集
4.16無線串口使用
4.2單色及三色LED顯示
4.3OLED顯示
4.4USB虛擬串口的使用
4.5讀取MPU6050的數據
4.6讀取HMC5883L羅盤數據
4.7MS5611氣壓數據讀取
4.8M24128EEPROM的讀取
4.9PWM采集
4）研發區
4）完善空中機器人等相關專業的建設；
5高級飛行算法的設計與實現
5.1姿態解算算法概述
5.2旋轉矩陣
5.3四元數
5.4IMUupdata算法解析
5.5IMU姿態解算
5.6串級PID實驗
5.7飛行程序
5）參加各類相關競賽並爭取優異成績，增強學校的知名度。
6飛行器的調試及起飛
6.1調試軟件
6.2飛行器的校準
6.3飛行安全指引
6.4起飛前的準備
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