智能循跡避障小車研發設計與製作(DOC 32頁)

摘要4殘騖樓諍錈瀨濟漵塹籟。
第一章前言9釅錒極額閉鎮檜豬訣錐。
1.1本選題的意義9彈貿攝爾霽斃攬磚鹵廡。
1.2智能小車的發展現狀及未來趨勢10謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔。
1.3智能小車的研究意義10廈礴懇蹣駢時盡繼價騷。
第二章尋跡避障小車工作原理11煢楨廣鰳鯡選塊網羈淚。
2.1壁障尋跡小車工作原理11鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴。
2.2控製係統總體設計11籟叢媽羥為贍僨蟶練淨。
2.2.1AT98C52單片機12預頌聖鉉儐歲齦訝驊糴。
2.2.2紅外探頭避障模塊12滲釤嗆儼勻諤鱉調硯錦。
2.2.3尋跡模塊14鐃誅臥瀉噦聖騁貺頂廡。
2.2.4電源模塊14擁締鳳襪備訊顎輪爛薔。
2.2.5電機及驅動模塊14贓熱俁閫歲匱閶鄴镓騷。
第三章硬件設計16壇摶鄉囂懺蔞鍥鈴氈淚。
3.1總體設計16蠟變黲癟報倀鉉錨鈰贅。
3.2驅動電路17買鯛鴯譖曇膚遙閆擷淒。
3.3信號檢測模塊18綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。
3.4主控電路19驅躓髏彥浹綏譎飴憂錦。
第四章軟件設計21貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡。
4.1主程序框圖：21鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。
4.2尋跡模塊程序設計22構氽頑黌碩飩薺齦話騖。
4.2.1尋跡程序框圖及其真值表22輒嶧陽檉籪癤網儂號澩。
4.4避障模塊程序設計23堯側閆繭絳闕絢勵蜆贅。
4.4.1避障框圖及其真值表23識饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒。
結束語25凍鈹鋨勞臘鍇癇婦脛糴。
致謝26恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦。
附錄一硬件原理圖27鯊腎鑰詘褳鉀溈懼統庫。
附錄二程序清單29碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞。
參考文獻34閿擻輳嬪諫遷擇楨秘騖。
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