機器人焊接技術的應用工程分析(doc 12頁)

機器人焊接技術的應用工程分析目錄：
一、 國內焊接機器人技術的發展
二、 我國焊接機器人的應用狀況
三、 應用焊接機器人的意義
四、 我國焊接機器人應用工程
五、 焊接機器人的最新應用技術

機器人焊接技術的應用工程分析內容摘要：
我國開發工業機器人晚於美國和日本，起於20世紀70年代，早期是大學和科研院所的自發性的研究。到80年代中期，全國沒有一台工業機器人問世。而在國外，工業機器人已經是個非常成熟的工業產品，在汽車行業得到了廣泛的應用。鑒於當時的國內外形勢，國家“七五”攻關計劃將工業機器人的開發列入了計劃，對工業機器人進行了攻關，特別是把應用作為考核的重要內容，這樣就把機器人技術和用戶緊密結合起來，使中國機器人在起步階段就瞄準了實用化的方向。與此同時於1986年將發展機器人列入國家“863”高科技計劃。在國家“863”計劃實施五周年之際，鄧小平同誌提出了“發展高科技，實現產業化”的目標。在國內市場發展的推動下，以及對機器人技術研究的技術儲備的基礎上，863主題專家組及時對主攻方向進行了調整和延伸，將工業機器人及應用工程作為研究開發重點之一，提出了以應用帶動關鍵技術和基礎研究的發展方針，以後又列入國家“八五”和“九五”中。經過十幾年的持續努力，在國家的組織和支持下，我國焊接機器人的研究在基礎技術、控製技術、關鍵元器件等方麵取得了重大進展，並已進入使用化階段，形成了點焊、弧焊機器人係列產品，能夠實現小批量生產。
我國焊接機器人的應用狀況
我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業。汽車是焊接機器人的最大用戶，也是最早用戶。早在70年代末，上海電焊機廠與上海電動工具研究所，合作研製的直角坐標機械手，成功地應用於上海牌轎車底盤的焊接。“一汽”是我國最早引進焊接機器人的企業，1984起先後從KUKA公司引進了3台點焊機器人，用於當時“紅旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將焊接機器人應用於前圍總成的焊接，並於1988年開發了機器人車身總焊線 。80年代末和90年代初，德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產轎車，雖然是國外的二手設備，但其焊接自動化程度與裝備水平，讓我們認識到了與國外的巨大差距。隨後二汽在貨車及輕型車項目中都引進了焊接機器人。可以說90年代以來的技術引進和生產設備、工藝裝備的引進使我國的汽車製造水平由原來的作坊式生產提高到規模化生產，同時使國外焊接機器人大量進入中國。由於我國基礎設施建設的高速發展帶動了工程機械行業的繁榮，工程機械行業也成為較早引用焊接機器人的行業之一。近年來由於我國經濟的高速發展，能源的大量需求，與能源相關的製造行業也都開始尋求自動化焊接技術，焊接機器人逐漸嶄露頭角。

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