典型接頭的焊接與項目管理知識分析編程(PPT 32頁)

典型接頭的焊接與項目管理知識分析編程(PPT 32頁)目錄：

1.平板對接接頭焊接與編程
2.圓管對接焊縫的焊接與編程

典型接頭的焊接與項目管理知識分析編程(PPT 32頁)簡介：

一、輸入/輸出信號
在一個由多台機器人與變位機等組成的係統中，當需要機器人之間或機器人與變位機之間協調運動時，就需要在兩台機器人或機器人與變位機之間進行通信，這是需要用“輸入/輸出信號”來完成。

1．編輯輸入/輸出指令
1）在主菜單下，選程序編輯器。
2）新建或打開程序。
3）選擇需要添加指令的程序語句，如圖5-1所示。
2．查看信號狀態
I/O信號有兩種狀態“是”和“非”，在程序中一般用“0”和“1”來表示。查看和改變I/O信號的方法如下：
1）在主菜單下，選擇“Inputs and Outputs”。
2）選擇USERDO4，可以看到其狀態值為“0”，如圖5-5所示；
（3）可以將上述的I/O信號值改為“1”；
（4）再次運行程序，並觀察此信號值的變化。
二、機器人係統程序解讀
由焊接機器人與搬運機器人組成的弧焊機器人係統
焊接之前，要對兩個工件進行固定裝配。
焊接時，搬運機器人將工件從工作台拿起並搬運到焊接位置後發出信號，焊接機器人開始運動。焊槍到達工件引弧點時，啟動焊接程序進行焊接。焊接完成之後，焊接機器人回到指定位置並發出信號，搬運機器人再將工件搬運到指定位置。

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