基於DE的仿生抓夾式夾具創新設計說明書(DOC 48頁)

1 緒論....1
1.1 設計背景及意義....1
1.2 仿生設計....1
1.2.1 仿生設計內容....1
1.2.2 仿生設計原則....2
1.3 創新設計....3
2 TRIZ理論....4
2.1 TRIZ發明問題解決理論....4
2.2 TRIZ的三大進化理論....4
2.2 直接進化理論....6
2.2.1 進化模式....6
2.2.2 進化路線....7
2.2.3 進化潛能....9
3 基於DE的仿生抓夾式夾具創新設計....10
3.1 夾具....10
3.1.1 夾具的分類....10
3.1.2 夾具的作用....11
3.1.3 夾具的組成....11
3.1.4 夾具的現狀及發展方向....12
3.2 柔性夾具....13
3.2.1 柔性夾具的分類....14
3.2.2 仿生抓夾式夾具....14
3.3 仿生抓夾式夾具的進化預測....15
3.3.1 進化路線分析....15
3.3.2 預測結論....19
3.4 仿生抓夾式夾具的創新設計....19
結 論....22
參考文獻....23
附錄1 技術衝突和發明原理表....25
附錄2 英文資料及翻譯....27
致 謝....43
..............................