機構的創新教材(PPT 100頁)

圓珠筆按鈕功能原理分析
筆芯齒輪在筆套內時的情況
拉鏈功能原理分析
舉例：鑰匙與鎖
彈子鎖——鑰匙與鎖芯
5.1.2 機械零件自由度分析
（機架變換）（1）連杆機構
全轉動副四杆機構
?含一個移動副的副四杆機構
?含二個移動副的副四杆機構
（2）凸輪機構
（3）齒輪機構
（4）撓性件傳動機構
（1）構件的拆分與合並
球麵副與三個轉動副的等效代換
?平麵低副與平麵高副的等效代換
正曲柄滑塊機構——卡當機構（可改善機構的死點位置）
卡當機構的同性異構機構
4.機構功能的等效代換
（2）諧波原理：諧波齒輪、諧波螺旋
實驗二：機構的變異
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