時間片輪詢多任務操作係統教材(PPT 31頁)

協作式多任務係統
調度算法
任務切換時機
時間片輪詢操作係統規劃
TinyOS51從V1.0到V1.1的改變
資源配置與示例
任務控製塊
tnOsInit()
創建任務函數tnOsTaskCreate()
tnOsStart()
__tnOsSched()
時鍾節拍中斷
中斷中切換任務
任務延時函數tnOsTimeDly()
刪除任務函數tnOsTaskDel()

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