星空背景下的目標檢測與跟蹤論文(PDF 75頁）

表 2.1 非均勻性校正前後圖像性能參數........ 16
表 2.2 相關係數的統計值.. 16
表 3.1 校正前後圖像的性能參數 27
表 3.2 圖像累計前後性能參數.... 29
表 4.1 馬氏矩陣........ 37
表 4.2 相關矩陣........ 37
表 4.3 兩個不同時刻的馬氏距離與相關係數 39
表 4.4 不同運動速率下的增量變化值.. 44
表 4.5 星圖識別的基本性能........ 51
圖 2.1 EMCCD 增益與溫度、溫度間的關係... 7
圖 2.2 時域采樣星圖及其三維分布...... 10
圖 2.3 單幀圖像均值、方差變化關係.. 10
圖 2.4 原始圖像灰度直方圖........ 11
圖 2.5 圖像序列均值方差.. 11
圖 2.6 固定行列均值、方差及時間相關係數 12
圖 2.7 原始圖像及非均勻性校正圖像空間分布...... 13
圖 2.8 非均勻校正前後圖像的fourier 頻譜圖......... 13
圖 2.9 非均勻性校正後圖像行列方向的均值、方差變化關係.. 14
圖 2.10 圖像灰度直方圖、均值方差隨時間的變化關係.. 14
圖 2.11 圖像固定行列的均值、方差、相關係數隨時間變化關係...... 15
圖 2.12 橫向相關係數........ 17
圖 2.13 縱向相關係數........ 17
圖 2.14 背景圖像中目標... 19
圖 2.15 目標成像示意圖.... 19
圖 2.16 固定目標灰度最大值、中值、均值、大小隨時間的變化關係........ 20
圖 2.17 運動目標灰度最大值、中值、均值及區域大小隨時間的變化關係 20
圖 2.18 圖像序列中的目標運動軌跡.... 21
圖 2.19 目標灰度變化曲線及正弦擬合曲線.. 21
圖 3.1 原始星圖及非均勻性校正後星圖....... 28
圖 3.2 單點星圖原始圖像及非均勻性校正圖像空間分布 28
圖 3.3 經廣義似然比檢驗判決提取出的目標 29
圖 3.4 信號與噪聲特性...... 29
圖 3.5 檢測性能........ 30
圖 3.6 信噪比與變化量的關係.... 30
圖 3.7 信噪比與固定量的關係.... 30
圖 4.1 星點交叉投影示意圖........ 33
圖 4.2 含有運動小目標的星圖.... 39
圖 4.3 第一個星點與其它星點的距離增量和相關係數增量...... 39
圖 4.4 第二個星點與其它星點的距離增量和相關係數增量...... 40
圖 4.5 Hough 變換示意圖... 42
圖 4.6 目標與星之間交彙角減小示意圖........ 43
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