基於ARM的移動機器人導航決策係統研究(PDF 73頁）

第一章係統設計相關理論基礎
第一章緒論
第一蘋緒論
第三層的每個節點代表一個模糊規則，它的作用是用來匹配模糊規則的前
第三章係統總體設計
第三章係統設總體設計
第二層每個節點代表一個語言變量值，如NB，PS等。它的作用是計算各輸
第二章係統設計相關理論基礎
第二章係統設計相關理論摹礎
第五層是輸出層，它所實現的是清晰化計算，即
第五章環境數據撿測和融合技術
第五章環境數據檢測和融合技術
第六章導航決策算法設計與實現
第四層的節點數與第三層相同，即N4=N3=m，它所實現的是歸一化計算，即
第四章係統軟硬件平台設計
第四章係統軟硬件甲台設計
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