目標檢測係統中背景建模算法研究及DSP實現(PDF 78頁）

摘要 I
Abstract ...... I
目錄..II
第一章緒 論.. 1
1.1 課題研究背景 1
1.2 研究現狀.. 4
1.3 研究存在問題 6
1.4 本文的工作內容和結構安排.... 6
第二章運動目標檢測相關技術 8
2.1 幀間差分法.... 8
2.2 光流法... 10
2.3 背景差分法與複雜環境建模...11
2.3.1 複雜環境背景建模...... 12
2.3.2 高斯混合模型 13
2.3.3 背景的聚類模型... 15
2.3.4 背景的貝葉斯分類建模..... 16
2.4 小結 18
第三章基於聚類的非參數核密度背景建模研究..... 19
3.1 引言 19
3.2 非參數核密度背景建模算法.. 19
3.2.1 非參數核密度估計...... 21
3.2.2 核帶寬估計.... 22
3.2.3 虛警抑製.. 23
3.3 基於聚類的非參數核密度算法..... 24
3.3.1 聚類學習.. 24
3.3.2 目標檢測與聚類更新.. 26
3.3.3 閾值的選取.... 28
3.3.4 陰影抑製.. 28
3.4 時間與背景差分預處理... 30
3.4.1 最小平方中值算法（LMedS）. 31
3.4.2 自適應LMedS 閾值算法.... 31
3.4.3 參考背景保持 33
南京郵電大學碩士研究生學位論文目錄
III
3.5 算法流程...... 33
3.6 本章小結...... 35
第四章基於 TMS320DM642 的算法移植和優化.... 37
4.1 引言 37
4.2 基於DM642 的運動目標檢測係統 37
4.3 程序移植...... 40
4.4 算法的優化... 41
4.4.1 指數運算優化 41
4.4.2 Cache 級優化.. 43
4.4.3 代碼優化. 44
4.4.4 調用TI 的圖像處理庫函數...... 45
4.5 本章小結...... 45
第五章實驗結果與分析... 47
5.1 實驗環境...... 47
5.2 MATLAB 仿真結果與分析.... 47
5.2.1 前景提取效果 48
5.2.2 目標相似度檢測... 54
5.2.3 計算時間. 55
5.2.4 虛警率檢測.... 56
5.3 時間背景差分的預處理.... 57
5.4 DSP 硬件實現與結果分析 59
5.5 本章小結...... 62
第六章總結與展望.... 63
6.1 總結 63
6.2 展望 64
致謝..... 65
參考文獻. 66
攻讀碩士學位期間發表的論文及參加的項目.... 70
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