柔性加工自動化係統實驗指導書(PDF 55頁）

實驗1 柔性加工自動化係統實驗...1
1.1 實驗目的.. 1
1.2 實驗設備.. 1
1.3 係統概述.. 1
1.4 實驗步驟.. 1
1.5 注意事項.. 5
實驗2 CCD 機器視覺實驗6
2.1 實驗目的.. 6
2.2 實驗設備.. 6
2.3 實驗原理.. 6
2.4 實驗步驟.. 8
2.5 注意事項 14
實驗3 PROFIBUS 總線通訊實驗.... 15
3.1 實驗目的 15
3.2 實驗設備 15
3.3 實驗原理 15
3.4 實驗步驟 16
3.5 注意事項：. 21
實驗4 三自由度機械手裝配實驗.22
4.1 實驗目的 22
4.2 實驗設備 22
4.3 實驗原理 22
4.4 實驗步驟 23
4.5 注意事項 24
實驗5 材料檢測傳感器實驗....26
5.1 實驗目的 26
5.2 實驗設備 26
5.3 實驗原理 26
5.4 實驗步驟 29
5.5 注意事項 30
實驗6 對射光電傳感器實驗....31
6.1 實驗目的 31
6.2 實驗設備 31
6.3 實驗原理 31
6.4 實驗步驟 33
6.5 注意事項 34
實驗7 噴塗單元實驗.36
蘇州博實機器人技術有限公司
- II -
7.1 實驗目的 36
7.2 實驗設備 36
7.3 實驗原理 36
7.4 實驗步驟 36
7.5 注意事項 37
實驗8 磁感應開關實驗..39
8.1 實驗目的 39
8.2 實驗設備 39
8.3 實驗原理 39
8.4 實驗步驟 42
8.5 注意事項 43
實驗9 電主軸實驗44
9.1 實驗目的 44
9.2 實驗設備 44
9.3 實驗原理 44
9.4 實驗步驟 45
9.5 注意事項 47
實驗10 三自由度碼垛機單機搬運實驗...48
10.1 實驗目的. 48
10.2 實驗設備. 48
10.3 實驗原理. 48
10.4 實驗步驟. 48
10.5 注意事項. 49
實驗11 三自由度碼垛機轉庫實驗.50
11.1 實驗目的 50
11.2 實驗設備 50
11.3 實驗原理 50
11.4 實驗步驟 50
11.5 注意事項 51
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