SDB伺服驅動器用戶手冊(PDF 119頁）內容簡介
1 使用前的注意事項 . 5
1.1 本手冊的使用方法... 5
1.2 有關安全標識 6
1.3 安全注意事項 7
1.4 保養·檢查.. 9
1.5 開封確認... 10
1.5.1 概要 ... 10
1.5.2 開箱拆封 ...... 10
1.5.3 驅動器規格型號說明... 11
1.5.4 電機規格型號說明..... 12
1.5.5 驅動器和電機的配套型號...... 13
1.5.6 驅動器 標準技術規格... 14
1.6 安裝方法... 16
1.6.1 驅動器 . 16
1.6.2 電機 ... 18
1.7 驅動器外形尺寸.... 19
2.2 主回路配線. 26
2.2.1 主回路配線要點 26
2.3 連接器定義. 28
2.3.1 CN1 端口的連接器定義.. 28
2.3.2 CN2 端口的連接器定義.. 35
2.3.3 CN3、CN4 端口的連接器定義.... 38
2.4 通信功能配線...... 39
2.4.1 概要 ... 39
2.4.2 RS-485 部分... 39
2.4.3 RS-232 部分... 40
2.4.4 CANopen網絡... 41
3 前麵板的操作 .... 43
3.1 操作麵板的使用方法 43
3.1.1 使用操作麵板進行設定. 43
3.1.2 顯示麵板初始顯示狀態. 43
3.1.3 菜單顯示結構.. 44
3.1.4 麵板操作舉例.. 45
3.1.5 監控器模式.... 46
3.1.6 參數設定模式.. 53
3.1.7 EEPROM操作模式 54
3.1.8 自動整定模式.. 56
3.1.9 輔助功能模式.. 57
3.1.10 用戶密碼設定.. 61
4 功能說明 . 62
4.1 位置控製模式...... 62
4.1.1 位置控製模式時的控製框圖.... 63
4.1.2 位置控製模式CN1 配線圖 64
4.1.3 外部脈衝串指令輸入... 65
4.1.4 電子齒輪 ...... 66
4.1.5 位置加減速時間常數的設定.... 67
4.1.6 內部位置控製.. 67
4.1.7 轉矩限製 ...... 69
4.2 速度控製模式...... 70
4.2.1 速度控製模式時的控製框圖.... 71
4.2.2 速度控製模式CN1 配線圖 72
4.2.3 內部多段速.... 73
4.2.4 模擬量速度控製 73
4.2.5 轉矩限製 ...... 73
4.3 力矩控製模式...... 74
4.3.1 力矩控製模式時的控製框圖.... 75
4.3.2 力矩控製模式CN1 配線圖 76
4.3.3 模擬量轉矩控製 77
4.3.4 速度限製 ...... 77
雪曼交流伺服用戶手冊
3
4.4 自動整定功能...... 78
4.4.1 自動整定操作模式..... 78
4.5 原點功能... 79
4.5.1 原點設定 ...... 79
4.5.2 原點複歸 ...... 80
4.6 模擬量自動調零操作 81
4.6.1 模擬量自動調零 81
4.7 模式切換功能...... 82
4.7.1 模式切換操作.. 82
4.8 抱閘電機控製功能.. 83
4.9 再生製動功能...... 84
4.10 行程限位功能...... 85
4.11 電機適配功能...... 86
5 參數 ..... 89
5.1 參數清單... 89
5.2 參數詳情... 91
6 保護功能 101
7 伺服電機的規格和外形尺寸圖 ... 104
7.1 SMB60 係列. 104
7.1.1 電機的規格參數...... 104
7.1.2 電機外形尺寸圖（mm） 104
7.1.3 電機電纜連接器規格.. 105
7.2 SMB80 係列. 106
7.2.1 電機的規格參數...... 106
7.2.2 電機外形尺寸圖（mm） 106
7.2.3 電機電纜連接器規格.. 107
7.3 SMB90 係列. 108
7.3.1 電機的規格參數...... 108
7.3.2 電機外形尺寸圖（mm） 108
7.3.3 電機電纜連接器規格.. 109
7.4 SMB110 係列 110
7.4.1 電機的規格參數...... 110
雪曼交流伺服用戶手冊
4
7.4.2 電機外形尺寸圖（mm） 110
7.4.3 電機電纜連接器規格.. 111
7.5 SMB130 係列 112
7.5.1 電機的規格參數...... 112
7.5.2 電機外形尺寸圖（mm） 113
7.5.3 電機電纜連接器規格.. 113
7.6 SMB180 係列 115
7.6.1 電機的規格參數...... 115
7.6.2 電機外形尺寸圖（mm） 116
7.6.3 電機電纜連接器規格.. 116
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1.1 本手冊的使用方法... 5
1.2 有關安全標識 6
1.3 安全注意事項 7
1.4 保養·檢查.. 9
1.5 開封確認... 10
1.5.1 概要 ... 10
1.5.2 開箱拆封 ...... 10
1.5.3 驅動器規格型號說明... 11
1.5.4 電機規格型號說明..... 12
1.5.5 驅動器和電機的配套型號...... 13
1.5.6 驅動器 標準技術規格... 14
1.6 安裝方法... 16
1.6.1 驅動器 . 16
1.6.2 電機 ... 18
1.7 驅動器外形尺寸.... 19
2.2 主回路配線. 26
2.2.1 主回路配線要點 26
2.3 連接器定義. 28
2.3.1 CN1 端口的連接器定義.. 28
2.3.2 CN2 端口的連接器定義.. 35
2.3.3 CN3、CN4 端口的連接器定義.... 38
2.4 通信功能配線...... 39
2.4.1 概要 ... 39
2.4.2 RS-485 部分... 39
2.4.3 RS-232 部分... 40
2.4.4 CANopen網絡... 41
3 前麵板的操作 .... 43
3.1 操作麵板的使用方法 43
3.1.1 使用操作麵板進行設定. 43
3.1.2 顯示麵板初始顯示狀態. 43
3.1.3 菜單顯示結構.. 44
3.1.4 麵板操作舉例.. 45
3.1.5 監控器模式.... 46
3.1.6 參數設定模式.. 53
3.1.7 EEPROM操作模式 54
3.1.8 自動整定模式.. 56
3.1.9 輔助功能模式.. 57
3.1.10 用戶密碼設定.. 61
4 功能說明 . 62
4.1 位置控製模式...... 62
4.1.1 位置控製模式時的控製框圖.... 63
4.1.2 位置控製模式CN1 配線圖 64
4.1.3 外部脈衝串指令輸入... 65
4.1.4 電子齒輪 ...... 66
4.1.5 位置加減速時間常數的設定.... 67
4.1.6 內部位置控製.. 67
4.1.7 轉矩限製 ...... 69
4.2 速度控製模式...... 70
4.2.1 速度控製模式時的控製框圖.... 71
4.2.2 速度控製模式CN1 配線圖 72
4.2.3 內部多段速.... 73
4.2.4 模擬量速度控製 73
4.2.5 轉矩限製 ...... 73
4.3 力矩控製模式...... 74
4.3.1 力矩控製模式時的控製框圖.... 75
4.3.2 力矩控製模式CN1 配線圖 76
4.3.3 模擬量轉矩控製 77
4.3.4 速度限製 ...... 77
雪曼交流伺服用戶手冊
3
4.4 自動整定功能...... 78
4.4.1 自動整定操作模式..... 78
4.5 原點功能... 79
4.5.1 原點設定 ...... 79
4.5.2 原點複歸 ...... 80
4.6 模擬量自動調零操作 81
4.6.1 模擬量自動調零 81
4.7 模式切換功能...... 82
4.7.1 模式切換操作.. 82
4.8 抱閘電機控製功能.. 83
4.9 再生製動功能...... 84
4.10 行程限位功能...... 85
4.11 電機適配功能...... 86
5 參數 ..... 89
5.1 參數清單... 89
5.2 參數詳情... 91
6 保護功能 101
7 伺服電機的規格和外形尺寸圖 ... 104
7.1 SMB60 係列. 104
7.1.1 電機的規格參數...... 104
7.1.2 電機外形尺寸圖（mm） 104
7.1.3 電機電纜連接器規格.. 105
7.2 SMB80 係列. 106
7.2.1 電機的規格參數...... 106
7.2.2 電機外形尺寸圖（mm） 106
7.2.3 電機電纜連接器規格.. 107
7.3 SMB90 係列. 108
7.3.1 電機的規格參數...... 108
7.3.2 電機外形尺寸圖（mm） 108
7.3.3 電機電纜連接器規格.. 109
7.4 SMB110 係列 110
7.4.1 電機的規格參數...... 110
雪曼交流伺服用戶手冊
4
7.4.2 電機外形尺寸圖（mm） 110
7.4.3 電機電纜連接器規格.. 111
7.5 SMB130 係列 112
7.5.1 電機的規格參數...... 112
7.5.2 電機外形尺寸圖（mm） 113
7.5.3 電機電纜連接器規格.. 113
7.6 SMB180 係列 115
7.6.1 電機的規格參數...... 115
7.6.2 電機外形尺寸圖（mm） 116
7.6.3 電機電纜連接器規格.. 116
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SDB伺服驅動器用戶手冊(PDF 119頁）簡介結束