PB-B-CANO2/Master產品及應用手冊(PDF 42頁)

第一章 產品概述 ..... 3
一．產品概述 3
1.產品係列 .... 3
2.橋係列產品主要用途 ..... 3
3.PB-B-CANO2使用流程 . 4
二. PROFIBUS到CANopen總線接口 .. 6
1.產品特點 .... 6
2.定製PROFIBUS/CANopen專用通信適配器 .. 6
3. 技術指標 .. 6
第二章 產品結構、安裝 .. 8
一、產品布局 8
二、安裝 . 9
三、外形尺寸 9
四、PROFIBUS接口接插件及安裝 .... 10
五、CANopen總線接口及安裝 .... 10
1、 CANopen總線接口技術性能 ...... 10
2、 最大的總線線路長度 ..... 10
3、 CANopen接口極性 ..11
4、 關於總線終端和拓撲結構 .....11
六、電源 11
七、PROFIBUS DP從站地址開關設置 ..... 12
八、總線橋工作方式設置 ...... 12
九、PB-B-CANO2與鼎實公司USBCAN下載器DS-USBCAN-11接線說明 ...... 13
十、指示燈 .. 13
十一、上電步驟及故障排除 .. 13
第三章 CANopen通信協議簡介 .. 15
一、CANopen報文結構： ..... 15
二、CANopen從站設備的狀態機 16
三、CANopen子協議 ...... 16
1、NMT協議 .... 16
2、node guard協議 .. 17
3、Heartbeat協議 ..... 18
4、Bootup協議.. 18
5、SDO協議 ..... 18
6、PDO協議 ..... 19
7、SYNC協議 ... 19
第四章 CANOpenConfi軟件使用方法 ..... 20
一、 安裝鼎實公司USB轉CAN工具DS-USBCAN-11 ...... 20
二、 CANOpenConfi界麵說明 ..... 20
三、 主站設置 .... 21
四、 添加CANOPEN從站..... 21
五、 TPDO說明 . 22
六、 RPDO說明 . 22
七、 TSDO說明 . 23
北京鼎實創新科技有限公司
八、 RSDO-RT說明 . 24
九、 RSDO-FIXD說明 .... 24
十、 工具欄說明 25
十一、 與PROFIBUS數據對應關說明 26
十二、 報文監測功能 . 27
第五章 應用舉例 .... 29
一、係統說明 ..... 29
二、通訊內容 ..... 29
三、CANOpenConfi軟件設置 ...... 29
四、PROFIBUS主站（STEP7）中的設置。 ... 33
五、通訊過程調試 .... 36
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