某型號坦克交流伺服係統控製策略研究論文(PDF 70頁)

摘要????．】[
Abstract????II
目錄???III
1緒論????．．1
1．1 課題背景????一1
1．2坦克武器炮控係統簡述???一2
1．2．1坦克武器炮控係統???2
1．2．2炮控係統的常用控製方式3
1．3論文的主要內容?一5
2係統半實物仿真平台組成及硬件設計．6
2．1 弓I言??6
2．2半實物仿真平台介紹6
2．2．1係統簡介??～6
2．2．2硬件組成??7
2．2．3半實物仿真平台的主要技術指標?．．13
2．3本章小結????．14
3神經網絡與遺傳算法?15
3．1神經網絡基礎知識15
3．1．1神經元模型一15
3．1．2神經網絡拓撲結構??．．16
3．1．3神經網絡的學習???一17
3．2 RBF神經網絡??17
3．2．1 RBF神經網絡的基本知識????．1 8
3．2．2 RBF神經網絡學習算法．18
3．3遺傳算法????20
3．3．1遺傳算法基本思想???20
3．3．2遺傳算法的優勢???一20
3．3．3遺傳算法的流程???．．21
3．4本章小結????22
111
目錄碩士論文
4基於GA．RBF的交流伺服係統的建模????．23
4．1係統辨識的基礎?23
4．1．1係統辨識的內容???一23
4．1．2係統辨識的流程???一24
4．2辨識數據的獲取與預處理??24
4．2．1輸入信號的選取???一24
4．2．2辨識數據的獲取與預處理????．．26
4．3 RBF神經網絡係統辨識???28
4．4 GA．RBF神經網絡係統辨識?29
4．4．1 GA．RBF算法的係統辨識方案??．．30
4．4．2 GA．RBF算法係統辨識實驗與結果一35
4．5辨識方案仿真結果比較???36
4．6本章小結??．．．?．37
5交流伺服係統控製器設計及性能比較????．38
5．1 基於BP神經網絡整定的PID控製???40
5．1．1 BP神經網絡算法???40
5．1．2仿真實驗及結果分析?一42
5．2基於模糊推理的參數自整定PID控製??46
5．2．1模糊控製器原理???一46
5．2．2模糊自適應PID控製器設計????47
5．3仿真結論????56
5．4本章小結56
6結束語????58
致謝???．59
參考文獻???60
附錄???．63
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