基於梯度恢複算法的航天器追逃策略研究論文(PDF 66頁)

摘要......... I
Abstract...II
第1 章緒論..... 1
1.1 課題背景.... 1
1.2 國內外綜述 2
1.3 研究內容.... 4
1.4 本章小結.... 6
第2 章論文涉及的相關基礎知識... 7
2.1 微分對策的概述.. 7
2.2 雙邊控製轉化為單邊控製的等價轉化方法........ 8
2.3 含約束條件的BOLZA 型泛函極值問題的必要條件. 11
2.4 本章小結.. 13
第3 章梯度恢複算法的研究......... 14
3.1 引言 14
3.2 問題描述.. 14
3.3 梯度階段.. 17
3.4 恢複階段.. 19
3.5 收斂級分析及穩定性.. 21
3.6 初值修正... 22
3.7 求解過程和框圖 23
3.8 應用梯度恢複算法求解最優控製問題的簡單算例.... 28
3.9 本章小結.. 31
第4 章兩航天器追逃以距離為支付的策略研究....... 32
4.1 建立以距離為支付的追逃對策模型........ 32
4.2 用等價轉化方法建立單邊的追逃對策模型...... 36
4.3 在MATLAB 軟件上對追逃模型的仿真計算與分析.. 41
4.4 本章小結.. 52
結論....... 54
參考文獻... 55
攻讀學位期間發表的學術論文及其他成果....... 58
哈爾濱工業大學學位論文原創性聲明及使用授權說明....... 59
致謝....... 60
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