博弈論的足球機器人對抗策略與協調合作論文(PDF 69頁)

2.1 Robocup 中型組足球機器人整體架構
2.2 Robocup 中型組足球機器人硬件組成
2.2.1 全景攝像視覺子係統
2.2.2 通信子係統
2.2.3 決策子係統
2.2.4 運動控製子係統
2.2.5 其他輔助裝置
2.3 Robocup 中型組足球機器人軟件平台
2.3.1 軟件平台核心
2.3.2 仿真平台
2.3.3 視覺平台
2.3.4 監控平台
2.4 Robocup 中型組足球機器人比賽
2.5 Robocup 中型組足球機器人決策係統分析
2.6 本章小結
3 四輪足球機器人持球裝置的改進
3 足球機器人持球裝置的改進
3. 在對聯盟博弈的深入研究下，探討了聯盟博弈應用於足球機器人之間協調與合作
3. 聯盟博弈下的足球機器人角色分配，隻針對了追球、射門為最終目標，而沒有充
3.1 足球機器人持球裝置分析
3.2 四輪足球機器人持球裝置分析
3.3 四輪足球機器人持球裝置改進
3.4 本章小結
4 博弈論算法分析研究
4.1 博弈論概述
4.1.1 博弈論發展
4.1.2 博弈論的基本原理和分類
4.1.3 博弈論的核心——納什均衡
4.2 博弈算法演化及在足球機器人決策中的應用分析
4.3 典型的博弈理論
4.3.1 不完全信息博弈理論
4.3.2 聯盟博弈
4.4 本章小結
5 不完全信息博弈的足球機器人對抗策略選擇
5.1 足球機器人對抗策略
5.1.1 足球機器人對抗策略問題描述
5.1.2 基於不完全信息博弈機器人對抗決策選擇方法
5.2 不完全信息機器人對抗博弈模型建立
5.2.1 不完全信息機器人對抗博弈模型
5.2.2 實際類型概率推斷
5.3 不完全信息足球機器人博弈模型的轉換
5.4 足球機器人博弈樹求解
5.5 兩種決策方式比較及仿真分析
5.5.1 兩種決策方式的比較
5.5.2 仿真分析
5.6 本章小結
6 聯盟博弈論應用於多機器人協調合作
6.1 多機器人係統與合作
6.1.1 多機器人係統
6.1.2 多機器人之間的協調與合作
6.2 基於聯盟博弈的足球機器人協調合作
6.2(c) 自由人維持原角色不變
6.2.1 足球機器人角色分配
6.2.2 基於聯盟博弈的足球機器人角色分配模型建立
6.2.3 基於聯盟博弈的足球機器人角色分配算法步驟與流程
6.3 仿真結果與分析
6.4 足球機器人實驗及分析
6.4.1 實驗平台和實驗環境
6.4.2 調試過程
6.4.3 實驗結果與分析
6.5 本章小結
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