PI型迭代學習控製的永磁同步電機轉矩脈動抑製策略(PDF 65頁)

(1)PI型迭代學習控製器對轉矩脈動抑製水平與遺忘因子和學習增益密切
(1)PI型迭代學習算法的收斂速度研究，以及PI型學習律的改進。另外，
(1)永磁電機為正弦激勵，反電勢波形為正弦；
(1)諧波轉矩的概念
(2)d、q軸電流交流分量和永磁磁鏈的諧波是產生諧波轉矩的主要原因，
(2)對遺忘機製進行深入研究，本文隻給出遺忘因子的相關證明。但是遺
(2)氣隙磁場按正弦分布；
(2)諧波轉矩的誘因
(3) 忽略磁場飽和帶來的影響，不計鐵芯渦流損耗和磁滯損耗：
(3)與其他非線性控製策略相結合在線調整學習增益和遺忘因子，加強迭
(3)從對q軸電流的傅裏葉分析中可以看出，PI型迭代學習控製對1次和
1)PI控製與PIILC穩態性能對比
1)從機電能量轉換的角度闡述電磁轉矩的概念，分析轉矩脈動產生的原因，
1)電機參數辨識
1)編碼器的限製
1)通過對解碼單元的寄存器設置，選擇位置計數器的時鍾信號和方向信號
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