電動助力轉向控製策略分析與研究論文(PDF 64頁)

3．1 EPS電機控製方法
3．1．1電機電流控製法
3．1．2電機電壓控製法
3．1．3轉向盤轉矩直接控製法
3．2 P I D控製的應用
3．2．1 P I D控製
3．2．2控製電機電流檢測
3．2．3 PlD控製的原理和參數調節方法
3．3電動助力轉向模式分析
3．3．1助力控製
3．3．2回正控製
3．3．3阻尼控製
3．4模糊控製在電動助力轉向上的應用
3．4．1模糊控製理論簡介
3．4．2電動助力轉向模糊控製器的設計
3．4．2．1模糊化
3．4．2．2知識庫
3．4．2．3模糊推理
3．4．2．4清晰化
3．4．2．5輸出量的變換
3．4．3電動助力轉向模糊控製係統的仿真試驗
3．4．4仿真結果及數據分析
4．1助力曲線的建立
4．1．1直線助力方式
4．1．2折線模型助力方式
4．1．3曲線助力方式
4．2數字濾波的應用
4．3軟件抗幹擾措施
4．4硬件電路的改進
4．4．1串模幹擾的抑製
4．4．2共模幹擾的抑製
4．4．3印刷電路板的防幹擾措施
4．5計算機輔助工程的應用
5．1台架試驗結果及分析
5．2轉向回正性能試驗
5．2．1試驗的基本原理和意義
5．2．2試驗的方法
5．2．3數據處理與評價
5．3轉向輕便性試驗
5．3．1試驗基本原理和意義
5．3．2試驗方法
5．3．3數據處理及評價方式
5．4抗幹擾試驗
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