低轉矩脈動開關磁阻電機控製策略研究及控製器設計(PDF 72頁)

摘要??I
ABSTRACT?．．II
第一章緒論．1
1．1課題研究目的和意義?．．1
1．2開關磁阻電機的發展概況2
1．3 SRM控製研究的熱點??3
1．4 SRM轉矩脈動抑製的研究現狀?．4
1．5本文研究的主要內容?．．5
第二章SRM的工作原理和數學模型??7
2．1引言??7
2．2 SRM的基本結構7
2．3 SRM的工作原理???．8
2．4 SItM的數學模型???。9
2．4．1基本方程式???9
2．4．2簡化線性模型?．12
2．4．3非線性電感模型．13
2．5本章小結??．14
第三章SRM轉矩脈動抑製的控製策略研究??．．15
3．1引言?．1 5
3．2 SI之M轉矩脈動產生的原因???15
3．2．1電機本體結構的原因???15
3．2．2傳統的SI己M控製策略??16
3．3 SIUM轉矩脈動抑製的控製策略?一17
3．3．1轉矩分配控製策略???．17
3．3．2轉矩補償控製策略???．1 9
3．3．3直接轉矩控製策略???．20
3．3．4微步控製策略?一2l
3．3．5優化開通關斷角控製策略．21
3．3．6智能控製策略??22
3．4控製策略的綜合分析和比較??22
3．4．1各種策略的優缺點???．23
lII
3．4．2本文方案的選擇．23
3．5本章小結???24
第四章基於轉矩補償的SRM直接轉矩控製??。25
4．1引言?．25
4．2係統的整體設計???25
4．3轉速調節器的設計??26
4．4轉矩補償單元的設計??26
4．4．1基本原理???．．26
4．4．2補償相的確定?．．27
4．4．3開通、關斷角的選擇??．28
4．5轉矩滯環控製器的設計．．28
4．6仿真研究及結果分析?30
4．6．1仿真環境．：：??。30
4．6．2仿真係統???一30
4．6．3仿真結果分析?．3 1
4．7本章小結??32
第五章基於STM32的SRM控製係統?33
5．1引言．33
5．2控製係統硬件設計??33
5．2．1硬件平台整體結構???．33
5．2．2微控製器???．34
5．2．3位置傳感器電路?35
5．2．4鍵盤和顯示電路。36
5．2．5電流檢測電路??37
5．2．6保護電路38
5．2．7功率變換電路?．．39
5．2．8驅動電路???一41
5．2．9電磁兼容42
5．3控製係統軟件部分???43
5．3．1軟件總體結構??43
5．3．2直接轉矩44
5．3．3位置判斷及換相邏輯??．45
5．3．4轉速測量46
5．3．5 PI調節器47
5．4本章小結??48
第六章實驗與結果分析???49
6．1引言?．49
6．2實驗裝置說明49
6．3實驗結果分析．50
6．4本章小結??．．53
第七章總結與展望?．54
7．1總結?．54
7．2展望?．55
參考文獻??．．56
致謝?61
攻讀碩士學位期間的研究成果．62
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