傳送帶跟蹤培訓資料(PDF 53頁)
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- 企業培訓
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傳送帶跟蹤培訓資料(PDF 53頁)內容簡介
傳送帶跟蹤係統的類型
連續傳送帶跟蹤
傳送帶連續移動，機器人從傳送帶上取走工件。
每個傳送帶有一個編碼器連接PG board.
1個PG board 最多可以支持4個編碼器
一個係統最大可以支持16個邏輯傳送帶
傳送帶跟蹤係統的類型
間隔傳送帶跟蹤
傳送帶根據指定的距離移動並停止，當工件被取走
後，傳送帶繼續移動。
硬件安裝與接線
每個傳送帶都必須安裝編
碼器。
每個編碼器需要與PG板連
線。(脈衝發生板)
通過觸發脈衝輸入可以獲
得編碼器的當前位置脈衝，
機器人即可知道傳送帶位
置，實現跟蹤。
..............................
連續傳送帶跟蹤
傳送帶連續移動，機器人從傳送帶上取走工件。
每個傳送帶有一個編碼器連接PG board.
1個PG board 最多可以支持4個編碼器
一個係統最大可以支持16個邏輯傳送帶
傳送帶跟蹤係統的類型
間隔傳送帶跟蹤
傳送帶根據指定的距離移動並停止，當工件被取走
後，傳送帶繼續移動。
硬件安裝與接線
每個傳送帶都必須安裝編
碼器。
每個編碼器需要與PG板連
線。(脈衝發生板)
通過觸發脈衝輸入可以獲
得編碼器的當前位置脈衝，
機器人即可知道傳送帶位
置，實現跟蹤。
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