某電氣有限公司機械手培訓教材(PPT 69頁)

一、關於機械手的基礎知識
RC90普通I/O定義
RC90普通輸入接法
RC90普通輸出接法
RC90普通I/O時序圖
RC90安全I/O定義
RC90安全I/O接線圖（使用控製器經典接法）
三、EPSONRC+用戶界麵
四、軟件操作
五、SPEL+語言
六、動作指令
七、I/O控製指令
八、Pallet
九、!...!並列處理
十、多任務處理
十一、循環控製指令
十二、程序實例

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