現代控製理論基礎緒論(ppt 38頁)

現代控製理論基礎緒論目錄：
1、現代控製理論的產生與發展
2、現代控製理論的內容
3、現代控製理論與經典控製理論的差異
4、現代控製理論的應用

現代控製理論基礎緒論內容提要：
經典控製理論即古典控製理論,也稱為自動控製理論。它的發展大致經曆了以下幾個過程：
一萌芽階段
如果要追朔自動控製技術的發展曆史,早在兩千年前中國就有了自動控製技術的萌芽。
1.兩千年前我國發明的指南車，就是一種開環自動調節係統。
2.公元1086－1089年（北宋哲宗元祐初年），我國發明的水運儀象台，就是一種閉環自動調節係統。
隨著科學技術與工業生產的發展，到十八世紀，自動控製技術逐漸應用到現代工業中。其中最卓越的代表是瓦特（J.Watt）發明的蒸汽機離心調速器，加速了第一次工業革命的步伐。
由於第二次世界大戰需要控製係統具有準確跟蹤與補償能力，1932年奈奎斯特（H.Nyquist）提出了頻域內研究係統的頻率響應法，為具有高質量的動態品質和靜態準確度的軍用控製係統提供了所需的分析工具。

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