機器人大賽之水中機器人2D仿真組規則(pdf 19頁)

1. 比賽平台 . 1
1.1. 平台簡介 1
1.2. 硬件環境 1
1.3. 軟件環境 1
1.4. 安裝運行 1
1.4.1. 安裝標準平台 ......... 1
1.4.2. 選擇運行方式 ......... 1
1.5. 標準比賽設置 ... 2
1.5.1. 仿真場地 ... 2
1.5.2. 仿真機器魚 .. 3
1.5.3. 仿真水球 ... 3
1.5.4. 仿真機器魚隊伍 ..... 3
1.5.5. 仿真比賽計時 ......... 3
1.5.6. 仿真比賽計分 ......... 4
2. 比賽組織 . 4
2.1. 人員配置 4
2.1.1. 隊伍和隊員 .. 4
2.1.2. 裁判 ....... 4
2.1.3. 設施保障員 .. 4
2.2. 設施配置 4
2.2.1. 硬件設施 ... 4
2.2.2. 軟件設施 ... 5
2.3. 比賽流程 5
3. 比賽項目 . 5
3.1. 2D仿真水球(3:3) .. 5
3.1.1. 比賽內容 ... 5
3.1.2. 比賽時間 ... 7
3.1.3. 計分規則 ... 7
3.1.4. 策略編寫 ... 7
3.2. 2D仿真搶球大作戰 . 8 I
3.2.1. 比賽內容 ... 8
3.2.2. 比賽時間 ... 9
3.2.3. 計分規則 ... 9
3.2.4. 策略編寫 ... 9
3.3. 2D仿真水球斯諾克 . 9
3.3.1. 比賽內容 ... 9
3.3.2. 比賽時間 . 11
3.3.3. 計分規則 . 11
3.3.4. 策略編寫 . 11
3.4. 2D仿真帶球接力 11
3.4.1. 比賽內容 . 11
3.4.2. 比賽時間 . 13
3.4.3. 計分規則 . 13
3.4.4. 策略編寫 . 13
3.5. 2D仿真協作過孔 13
3.5.1. 比賽內容 . 13
3.5.2. 比賽時間 . 14
3.5.3. 計分規則 . 14
3.5.4. 策略編寫 . 15
3.6. 2D仿真花樣遊泳 15
3.6.1. 比賽內容 . 15
3.6.2. 比賽時間 . 16
3.6.3. 計分規則 .
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