水塔水位PID控製係統設計(doc 60頁)

前　言 1
第1章 水塔水位自動控製係統的概述 2
1.1 水位控製係統現狀與發展 2
1.2 水塔水位自動控製係統的組成 2
1.3 水位控製係統效率及運行模式分析 3
第2章 PLC結構和工作原理 4
2.1 PLC組成與基本結構 4
2.1.1 PLC的係統結構 4
2.1.2 PLC的基本工作原理 5
2.2 PLC的主要應用 6
2.3 S7-200 係列可編程控製器 6
2.3.1 S7-200 PLC係統組成 7
2.3.1 S7-200係列PLC元件功能 7
2.4 PID控製器簡介 9
2.4.1 PID控製器的結構及原理 9
2.4.2 數字式PID控製 10
2.4.3 數字式PID控製的實現 12
第3章 水塔水位控製係統方案設計 14
3.1 係統的工作原理 14
3.1.1 設計分析 14
3.1.2 可行性試驗 15
3.1.3 可行性分析 16
3.2 水位閉環控製係統 16
3.2.1 PLC的選擇 18
3.2.2 供水的控製方法 18
第4章 PLC中PID控製器的實現 20
4.1 PID算法 20
4.2 PID應用 21
4.3 PLC實現PID控製的方式 21
4.4 PLC PID控製器的實現 22
4.5 PID指令及回路表 24
第5章　係統硬件開發設計 26
5.1 可編程控製器的選型 26
5.3 EM235模擬量模塊 28
5.3.1 EM235的安裝使用 29
5.3.2 EM235的工作程序編製 29
5.4 硬件連接圖 30
5.5 控製係統I/O地址分配 30
第6章 係統軟件應用設計 31
6.1 水位PID控製的邏輯設計 31
6.2 梯形圖編程 35
6.3 控製程序 38
6.4 聯機 39
結 論 40
謝 辭 41
參考文獻 42
附　錄 43
外文資料翻譯 46

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