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移動機器人室內環境自主探索與認知(pdf 59頁)

所屬分類：
環境管理
文件大小：
4973 KB
下載地址：
相關資料：
移動機器人, 室內環境
移動機器人室內環境自主探索與認知(pdf 59頁)內容簡介
主要內容
1緒論
2具有自主環境適應能力的移動機器人糸統
3移動機器人即時環境探索與通路點拓撲圖構建
4基於環境指紋的自主環境認知

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