裝配型AGV培訓講義(ppt 77頁)

主要內容
AGV操作培訓
一、新鬆AGV簡介
二、典型產品及應用工程
3.1 AGV外觀結構
3.2 操作麵板
3.3 AGV手控盒
四、AGV基本操作
4.1 AGV 上電的操作方法
4.2 AGV關電的操作方法
4.3 AGV運行方式的選擇方法
4.3.1 AGV在線自動運行方式
4.3.2 AGV離線運行方式
4.3.3 AGV手動運行方式
4.4 AGV暫停的操作方法
4.4.1 AGV急停
4.4.2 AGV保險杠停車
4.4.3 AGV手動暫停
4.4.4 AGV控製台暫停
4.4.5 AGV安全下線
五、手控盒基本操作
5.1 AGV手控速度設置
5.2 AGV自動上線
5.3 AGV手動控製
六、 AGV顯示采單
6.1 設備狀態菜單
6.1.1 開關狀態
6.1.2 傳感器狀態
6.1.3 防碰保險杠狀態
6.1.4 伺服驅動器狀態
6.1.5 電池電量
6.2 設置菜單
6.2.1 小車初始狀態
6.2.2 速度級別
6.2.3 音量控製設置
6.2.4 撤消登錄
6.3 任務菜單
6.3.１ 任務運行
6.3.2 保養充電
6.4 擴充菜單
6.4.1 舉升開關
6.4.2 限位開關
6.4.3 舉升伺服軸及驅動器
6.4.4 PSD傳感器
七、舉升平台的手動操作
7.1. 舉升手控盒
八、AGV自動上線方法
AGV維護說明
一、機械維護
1.1 從動輪的維護
1.2 舉升裝置的維護
1.3 電氣維護
1 控製器維護
2 伺服驅動維護
3 輸入/輸出及報警板維護
1.4 AGV驅動輪的維護
1.1 AGV驅動輪的維護
電磁抱閘維護
碳刷維護
換向器維護
三、常見故障的處理

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