PMAC多軸運動控製卡培訓(ppt 188頁)

主要內容
PMAC卡1型和2型卡的主要區別
PMAC卡軸數類型
PMAC通訊方式類型
Clipper
主要功能介紹
可以添加附件
在板選項
Clipper電源要求
Clipper基本參數（模擬量）
Clipper基本參數（脈衝&方向）
在板的標誌
在板IO設置（JOPT）
在板IO設置（續）
在板IO設置（J8）
運動程序
運動程序(續)
PMAC 運動程序表達式
PMAC運動程序表達式(續)
PMAC 程序結構
例 1: A Simple Move一個簡單的運動
Example 1: A Simple Move
數據采集
PMAC 數據采集
數據采集過程 & 采樣周期
例 2: 一個簡單的數據采集的例程
數據采集測驗
LINEAR 插補方式
Linear 模式的軌跡小Acceleration 時間
Linear 模式的軌跡(continued)小Acceleration 時間
Linear 模式的軌跡(continued) 加速時間等於運動時間
Linear 模式的軌跡大 (速度限製) 加速時間
加速參數
加速參數(continued)
例 3: 一個複雜的運動
直線插補測驗
PMAC 運動速度混合
DWELL Vs. DELAY
DWELL Vs. DELAY (continued)
例4: 速度混合有效的例程
例5: 速度混合無效的例程
速度混合測驗
矢量速率
矢量速度軸
矢量速度軸(續)
速度時間單位
速率測驗
圓弧插補
圓弧插補
圓弧插補例程
圓弧插補測驗
提前運算PRECALCULATION
SPLINE樣條插補的運動例程
PVT插補的運動例程
G，M代碼的解釋例程
M代碼的解釋例程
PMAC 計算優先級
PLC編程
PMAC PLC 編程
PMAC PLC 類型
PLC & PLCC 區別
後台 PLC/PLCC執行示例
PLC 編程控製
PMAC PLC程序表達式
PLC 延時計時器
PLC 小測驗

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